《地下城与勇士》（简称DNF）的剧情，远比表面上的横版格斗要深厚得多。其核心设定围绕“使徒”与“创世”展开：宇宙初生，伟大意志卡洛索分裂为十二道光芒，化为十二使徒。他们本应和谐共存，却因“生命之水”的诱惑而彼此争斗，最终导致次元崩坏，阿拉德大陆被卷入无尽战火。
阿拉德大陆，是故事的主舞台。这片大陆上，人类王国贝尔玛尔以赫顿玛尔为首都，掌控着魔法与商业；北方的班图族在万年雪山上挣扎求生；东方的虚祖王国崇尚念气，压抑着龙族遗患；德罗斯帝国则凭借强横军力，四处扩张，试图统一大陆。而这一切的平静，在悲鸣洞穴事件后被彻底打破。
二十年前，四大剑圣（阿甘左、西岚、布万加、巴恩）与暗精灵女鬼剑士卢克西联手封印了第五使徒希洛克。这是冒险家们知晓使徒存在的起点，也开启了寻找“转移现象”根源的漫长旅途。此后，安徒恩在能源中心吞噬能量，罗特斯在天空之海掀起巨浪，狄瑞吉在诺斯玛尔散布瘟疫——每一次使徒现世，都伴随着地区剧变，而幕后黑手逐渐指向“二姐”赫尔德。
赫尔德是第二使徒，被誉为“魔界最强魔法师”。她的故乡泰拉星早已毁灭，为了重现泰拉，她策划了“复兴计划”，利用冒险家诛杀其余使徒，以吸收他们的力量。这一阴谋贯穿了从“安徒恩的克星”到“卢克的地下实验室”再到“超时空旋涡”的每一次重大事件。冒险家们虽然不断击败强敌，却也在无意中成为了赫尔德的棋子。
与此同时，天界与魔界的故事线交织并行。天界曾是科技发达之地，但被卡勒特组织与安徒恩的入侵撕碎；魔界则是使徒的囚笼，也是杰克特、索德罗斯等传奇人物聚集的黑暗领域。在“魔界大战”中，冒险家对抗第N使徒普雷，并最终揭开赫尔德预言的真相：所有使徒均非世界“原住民”，而是来自其他次元的流亡者，他们的存在本身正在侵蚀阿拉德。
更深的谜团隐藏于“时空之门”与“永恒大陆”。冒险家穿越时间，发现古代阿拉德曾存在高度文明，而与龙族的战争、魔法与科技的冲突，皆影响着未来。最新世代的剧情中，爆龙王巴卡尔从天界坠落至阿拉德，他的死亡并非终结，而是带来了龙族遗产与机械喷发的混乱。冒险家们在此间周旋，既要对抗“暴戾搜捕团”的激进保护派，又要阻止“帝国试验”引发的次元裂缝。
最终，DNF的剧情始终在探讨“力量与代价”的哲学。玩家作为“被卡洛索选中之人”，在不断循环的时空中冒险，却始终难以逃脱既定的宿命。即使击败了无数强敌，阿拉德依然千疮百孔，而赫尔德的微笑，则预示着更深远的悲剧循环。这或许正是DNF剧情最吸引人之处：每一次胜利都伴随着新的黑暗，英雄的脚步永远在泥泞中前行。